Dado que la relación de transformación geométrica de superficies similares con características complejas, como la deformación local y los cambios de curvatura, es difícil de resolver a través del registro global, este artículo propone un método para resolver la relación de transformación espacial de superficies regladas similares basado en el registro de regiones divididas. Primero, se propone un algoritmo de división de regiones adaptativo para dividir superficies similares, y luego, se propone un algoritmo de registro mejorado añadiendo dos restricciones que son la característica de curvatura y las características geométricas diferenciales de nubes de puntos. A través de este algoritmo de registro mejorado, se puede resolver la relación de transformación geométrica de cada subregión, y luego se puede establecer la relación de transformación geométrica espacial de la superficie similar en su conjunto. Además, el algoritmo de registro mejorado puede garantizar que las propiedades geométricas diferenciales de los puntos correspondientes sean similares después del registro, lo que puede proporcionar una base para la mapeo y reutilización del conocimiento del proceso entre los puntos correspondientes en superficies similares. Finalmente, se toman dos cuchillas de superficie reglada similares como ejemplos para la verificación de simulación, los resultados muestran que el error máximo de registro de cada subregión es de 0.025 mm, lo que está dentro del rango de error permitido, y la velocidad de registro del algoritmo propuesto es mejor que la del algoritmo S-ICP. Esto demuestra que el método en este artículo es factible y efectivo.