Contacte al estado de reconocimiento para el ensamblaje de doble clavija en agujero de manera estrechamente acoplada de un doble manipulador
Autores: Zhang, Jiawei; Bai, Chengchao; Guo, Jifeng; Cheng, Zhengai; Chen, Ying
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Contacte al estado de reconocimiento para el ensamblaje de doble clavija en agujero de manera estrechamente acoplada de un doble manipulador
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Reconocimiento del estado de contacto
Tareas de ensamblaje robótico
Ensamblaje de clavija en agujero
Multi-manipulador
Fuerzas de contacto
SVM
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 38
Citaciones: Sin citaciones
El reconocimiento del estado de contacto es una tecnología crítica para mejorar la robustez de las tareas de ensamblaje robótico.
Descripción
El reconocimiento del estado de contacto es una tecnología crítica para mejorar la robustez de las tareas de ensamblaje robótico.