Durante la pandemia de COVID-19, muchas personas se sintieron solas. Los robots sociales pueden servir para aliviar esos sentimientos de desconexión social. Investigaciones previas señalaron que las personas solitarias o excluidas socialmente estaban particularmente dispuestas a interactuar con robots sociales, porque tienden a antropomorfizar a los robots. Tal antropomorfización puede facilitar considerar a los robots como socios adecuados para la interacción social. Para ampliar la investigación existente sobre el papel de los robots sociales para las personas solitarias, examinamos el efecto del estado de inclusión (es decir, inclusión vs. exclusión vs. control) en la percepción de la mente, la calidez percibida y la disposición de los participantes a revelarse ante un robot social. Hipotetizamos que la exclusión social aumentaría la percepción de la mente, la calidez percibida y la disposición de los participantes a revelarse ante un robot social. Además, evaluamos la soledad autoinformada durante y antes de la pandemia de COVID-19. Mientras que el estado de inclusión no tuvo efecto en las variables dependientes, los análisis correlacionales revelaron que cuanto más soledad inducida por COVID-19 experimentaban los participantes, más dispuestos estaban a revelarse ante un robot. Asimismo, estas personas atribuían más agencia mental al robot y expresaron su deseo de tener una conversación con él. En resumen, las personas que experimentan soledad situacional pueden ser particularmente propensas a aceptar robots sociales como socios de interacción social.