La equitación, también conocida como hipoterapia, es un tratamiento popular para niños con parálisis cerebral (PC). Sin embargo, la necesidad de terapeutas capacitados, el uso masivo de tierras y el costoso mantenimiento del rancho de caballos hacen que la hipoterapia no sea asequible ni siquiera disponible para la mayoría de los pacientes en Indonesia. Este problema nos motiva a considerar máquinas simuladoras de equitación mecánica para reemplazar la hipoterapia con caballos reales. Sin embargo, la mayoría de los pacientes son niños y se aburren fácilmente cuando se les pide que realicen actividades monótonas durante un período prolongado. La configuración de la sala tampoco proporciona a los pacientes estímulos visuales que normalmente ayudan a motivar a los niños en las actividades de hipoterapia con caballos reales. Para resolver este problema, diseñamos un software de juego de ejercicio (exergaming) que llamamos, proporcionando a los pacientes actividades divertidas mientras realizan la terapia. También diseñamos un controlador basado en sensores inerciales que permite a los pacientes controlar el caballo en el juego mediante sus movimientos de espalda, lo que también beneficia a los pacientes con PC. Para hacer que la entrada visual sea agradable para el usuario, al mismo tiempo que consideramos la seguridad del usuario, construimos un domo de realidad virtual basado en un espejo convexo para proporcionar una experiencia inmersiva en 3D. Luego proyectamos el contenido del juego en el domo para ofrecer una experiencia inmersiva a los pacientes, haciéndoles sentir como si estuvieran montando un caballo real dentro del juego.