En este breve artículo, estudiamos el problema de atravesar una barra transversal a través de un canal doblado, que se ha formulado como un problema de optimización convexa no lineal. El resultado es un código MATLAB que podemos usar para calcular la longitud máxima de la barra transversal en función del ancho del canal (sus dos partes) y el ángulo entre ellas. En caso de que sean perpendiculares entre sí, el resultado se expresa analíticamente y está estrechamente relacionado con la curva astroidal (una hipocicloide con cuatro cúspides).