En este documento consideramos un sistema de barras lineales unidas esféricamente en sus extremos. Para cada barra, un extremo está conectado al origen. Discutimos las ecuaciones a partir de las cuales se obtiene la desviación del origen, y algunas posibles optimizaciones relacionadas con el desplazamiento mínimo del origen y la fuerza mínima en una barra, que son los principales objetivos del documento. La optimización se realiza considerando que para dos barras un extremo es desconocido; es decir, los ángulos entre las barras y los ejes son desconocidos. Se demuestra que es difícil obtener una solución analítica en el caso general, y el problema solo se puede discutir mediante métodos numéricos. También se estudia un caso numérico y se dan algunos comentarios sobre los resultados.