Consideramos un enfoque general para establecer la recurrencia positiva (estabilidad) de sistemas estocásticos regenerativos. El enfoque se basa en la teoría de renovación y una caracterización del tiempo de renovación restante del proceso de renovación incrustado generado por la regeneración. Discutimos cómo se simplifica este análisis para algunas clases de sistemas estocásticos. Luego, ilustramos el enfoque general mediante el análisis de estabilidad de un sistema reparable de -out-of- que contiene componentes no fiables con vidas útiles exponenciales. Luego extendemos el análisis de estabilidad al sistema con vidas útiles no exponenciales.