Los microdrones se están volviendo más populares en muchas áreas, porque son lo suficientemente pequeños y rápidos para volar en espacios reducidos y complejos. Pero todavía tienen algunos problemas significativos. Sus baterías se agotan rápidamente, no pueden llevar mucho peso y sus sensores y computadoras son limitados. Estos problemas afectan su rendimiento y estabilidad en vuelo, lo cual es muy importante para sus misiones. En este estudio, evaluamos la precisión de los mini drones en entornos interiores. Durante el vuelo en suspensión, los drones mostraron una desviación promedio de 77.9 cm, con una desviación estándar de 26.4 cm, lo que indica una estabilidad moderada mientras están estacionarios. En vuelos simples hacia adelante de más de 3 m, la desviación promedio aumentó a 92.6 cm, lo que mostró una ligera caída en la precisión durante el movimiento. Para trayectorias de vuelo más complejas, como trayectorias en forma de L y cuadradas, las desviaciones aumentaron a 141 cm y 245 cm, respectivamente.