Una función de dominación romana doble en un grafo es una función que cumple la condición de que cada vértice para el cual es adyacente a al menos un vértice asignado con 3 o al menos dos vértices asignados con 2, y cada vértice con es adyacente a al menos un vértice asignado con 2 o 3. El peso de es igual a . El número de dominación romana doble de un grafo es igual al peso mínimo de una función de dominación romana doble de . Obtenemos expresiones cerradas para el número de dominación romana doble de grafos generalizados de Petersen . Se demuestra que para y para . También mejoramos los límites superiores para grafos generalizados de Petersen .