Se considera el movimiento de un dron con una carga suspendida en un plano vertical. La carga tiene forma esférica y contiene una cavidad esférica concéntrica parcialmente llena de líquido ideal. El sistema está sometido a un viento horizontal estacionario. La carga aerodinámica sobre la carga se describe dentro del marco de un enfoque cuasi-estacionario. La dinámica del líquido se simula utilizando el modelo de péndulo fenomenológico. Los puntos de este estudio son la controlabilidad y la observabilidad de un vuelo estacionario de un dron con la carga. Se propone una estrategia de control, que tiene como objetivo llevar el sistema de un cierto estado inicial a un cierto estado final, de tal manera que el centro de masa del dron se mueva a lo largo de una curva suficientemente suave dada. El control está diseñado para garantizar la supresión de las oscilaciones de la carga y del líquido a lo largo de toda la trayectoria.