El oscilador de van der Pol-Duffing modificado tridimensional ha sido estudiado por varios autores. Completamos su estudio, caracterizando primero sus equilibrios de Hopf cero y luego sus bifurcaciones de Hopf cero, es decir, proporcionamos condiciones suficientes para la existencia de tres, dos o una solución periódica, que bifurcan del equilibrio de Hopf cero localizado en el origen de coordenadas. Recordemos que un punto de equilibrio de un sistema diferencial tridimensional cuyos autovalores son cero y un par de autovalores puramente imaginarios es un equilibrio de Hopf cero. Finalmente, determinamos la dinámica de este sistema cerca del infinito, es decir, controlamos las órbitas que escapan o provienen del infinito.