En un futuro próximo, el sistema IoT introducirá cambios extraordinarios en nuestra vida diaria. Nos comunicaremos con nuestros electrodomésticos para informarles sobre nuestras preferencias y objetivos, y ellos desarrollarán iniciativa y autonomía para estar a nuestro servicio. Pero, ¿estamos seguros de que podemos permitirnos toda la automatización que podrían ofrecer? ¿Somos capaces de gestionarla? ¿Es compatible con nuestras actitudes cognitivas y nuestros objetivos reales y actuales? En este documento, abordamos la cuestión del IoT desde el punto de vista del usuario. Comenzamos analizando qué razones socavan la aceptación de los sistemas IoT y luego proponemos una posible solución. La primera contribución de este trabajo es la caracterización del nivel de autonomía que un usuario puede otorgar a un dispositivo IoT. La segunda contribución es un modelo teórico para tratar con los usuarios y estimular la aceptación de los mismos. A través de simulaciones, mostramos cómo funciona el modelo y demostramos que conduce al sistema a una solución óptima.