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sobre la absorción activa de vibraciones en el control de movimiento de un UAV de cuadricóptero

Autores: Beltran-Carbajal, Francisco; Yañez-Badillo, Hugo; Tapia-Olvera, Ruben; Favela-Contreras, Antonio; Valderrabano-Gonzalez, Antonio; Lopez-Garcia, Irvin

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

sobre la absorción activa de vibraciones en el control de movimiento de un UAV de cuadricóptero


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Amortiguadores de vibración dinámicos
Diseño de control
Seguimiento de trayectoria de movimiento
UAV de cuatro rotores
Control activo de vibración
Amortiguadores virtuales

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 29

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los amortiguadores dinámicos convencionales son dispositivos de control físico diseñados para acoplarse a estructuras mecánicas flexibles con el fin de protegerlas contra vibraciones forzadas no deseadas.

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