La zona de seguridad alrededor de la trayectoria de vuelo de un cohete se determina por la caída de escombros en caso de una explosión accidental o una terminación ordenada. La trayectoria de un cuerpo que gira en un plano vertical se determina especificando la velocidad, el ángulo de la trayectoria de vuelo y el ángulo de ataque como funciones del tiempo. Esto involucra los coeficientes de sustentación, resistencia y momento de cabeceo como funciones del ángulo de ataque a lo largo de un círculo completo, de 0 a 360 grados, para tener en cuenta el movimiento de giro. El problema se reduce a una ecuación diferencial no lineal de tercer orden para el ángulo de ataque utilizando la aproximación de coordenadas de caída libre. Las soluciones analíticas y numéricas muestran que son posibles dos tipos de caída en giro, una con rotación y la otra con oscilación. Las trayectorias en giro se trazan y discuten para una variedad de condiciones iniciales, masa y propiedades aerodinámicas del cuerpo en giro.