Los robots de entrega autónomos se están desarrollando en todo el mundo, y los primeros prototipos ya se están probando en entregas de última milla de paquetes. Estonia desempeña un papel destacado en este campo con su start-up Starship Technologies, que opera no solo en Estonia, sino también en países extranjeros como Alemania, Gran Bretaña y los Estados Unidos de América (EE. UU.), donde parece ofrecer una solución prometedora al problema de la última milla. Sin embargo, la aparición cada vez más frecuente de robots de entrega en el tráfico público revela deficiencias en el marco regulatorio del uso de estos vehículos autónomos, a pesar de la madurez de la tecnología subyacente. Las preguntas regulatorias relacionadas abarcan desde la protección de datos hasta la responsabilidad por daños, así como campos tan mundanos como el derecho de tráfico, que un proveedor de servicios logísticos debe tener en cuenta. Este documento analiza y desarrolla aún más el marco regulatorio de los robots de entrega autónomos de paquetes al resaltar las implicaciones legales. Dado que los robots de entrega pueden entenderse como sistemas ciberfísicos en el contexto de la Industria 4.0, la investigación contribuye al marco regulatorio relacionado de la Industria 4.0 en términos internacionales. Finalmente, el documento discute perspectivas futuras y propone modos específicos de cumplimiento.