En este documento, consideramos un juego de persecución-evasión de jugadores inerciales, donde el control del perseguidor está sujeto a una restricción integral y el control del evasor está sujeto a una restricción geométrica. En el problema de la persecución, la herramienta principal es la estrategia de persecución paralela. Se obtienen condiciones suficientes para la resolubilidad de problemas de persecución-evasión. Además, se demuestra el lema principal que describe la monotonicidad de un dominio de alcanzabilidad del evasor, y se proporciona una fórmula analítica explícita para este dominio. Uno de los principales resultados del documento es la solución del juego de línea de vida de Isaacs para un caso especial.