El control de aprendizaje para manipuladores robóticos se ha desarrollado en la última década y, según el conocimiento de los autores, todavía se encuentra en su etapa inicial de desarrollo; los autores creen que se convertirá en una de las direcciones más prometedoras en el área de control de manipuladores robóticos. El control de aprendizaje en manipuladores robóticos se utiliza principalmente para abordar el problema de que la fricción en las articulaciones de los mecanismos robóticos y otras incertidumbres pueden existir en los modelos dinámicos, que son muy complejos e incluso pueden ser imposibles de modelar matemáticamente. En este artículo, los autores revisan y discuten el control de aprendizaje en manipuladores robóticos y también se ilustran algunos problemas en el control de aprendizaje para manipuladores robóticos. Esta revisión puede proporcionar una guía general para futuras investigaciones en control de aprendizaje para manipuladores robóticos.