El vectorizado de par es una técnica ampliamente conocida para mejorar el manejo del vehículo y aumentar la estabilidad en condiciones límite. Con la llegada de los vehículos eléctricos, este se está convirtiendo en un tema clave, ya que es posible tener trenes motrices distribuidos, es decir, se adoptan múltiples motores, en los que cada motor se controla por separado de los demás. Además, los motores eléctricos entregan el par requerido por el controlador más rápido y con mayor precisión que los motores de combustión interna, diferenciales activos y frenos hidráulicos convencionales. El estado del arte de las técnicas de Control Directo del Momento de Yaw (DYC), que van desde teorías de control clásicas hasta modernas, se analizan y discuten en este documento. El objetivo es ofrecer una visión general de los enfoques actualmente disponibles, identificando sus desventajas en cuanto a rendimiento y robustez al tratar con problemas comunes como incertidumbres del modelo, perturbaciones externas, límite de fricción y problemas comunes de estimación de estado. Esta contribución analiza todos los pasos desde la generación de referencia de dinámica lateral hasta el cálculo y la asignación de la acción de control deseada a los actuadores disponibles. Además, se evalúa parte de la lógica de control presentada en un entorno de simulación para un automóvil de pasajeros. Los resultados de maniobras tanto en lazo abierto como en lazo cerrado permiten la comparación y clarificación de las principales ventajas de cada estrategia de control.