Este documento desarrolla la metodología para modelar procesos de decisión en sistemas dinámicos controlados complejos. Se implementa la idea de equilibrar dichos sistemas (llevándolos al equilibrio) y se propone un nuevo mecanismo para la estabilidad de los equilibrios. Este enfoque implica modelado económico-matemático en conjunto con métodos de análisis de sistemas, economía, derecho, sociología, teoría de juegos, gestión y medición del rendimiento. Se considera un juego diferencial posicional lineal-cuadrático de varios jugadores. Se derivan criterios de coeficientes bajo los cuales el juego tiene un equilibrio en sanciones y contra-sanciones y, simultáneamente, no tiene un equilibrio de Nash. Se estudia el modelo económico y legal del equilibrio activo a través del concepto legal de sanciones, lo cual amplía la aplicación práctica de esta clase de problemas.