En este artículo, se considera al grupo ortogonal especial SO(3) como un grupo topológico. Mostramos que SO(3) tiene la estructura de un haz principal SO(2) sobre la esfera. Como consecuencia, demostramos que cada órbita de una acción de SO(3) en un espacio topológico es o bien trivial o homeomorfa a. También introducimos un atlas topológico en SO(3), mediante su estructura de haz principal, y demostramos que este atlas es suave.