Las últimas dos décadas han sido testigo de una rica variedad de investigaciones sobre posicionamiento y localización en interiores. Comenzando con la pionera aproximación de huella dactilar basada en RADAR de Microsoft Research, Cricket de MIT, y luego avanzando hacia la localización basada en balizas, son solo algunas entre muchas otras. En paralelo, los investigadores han explorado otras tecnologías atractivas y prometedoras como la identificación por radiofrecuencia, el ultra ancho de banda, sistemas basados en infrarrojos y luz visible. Sin embargo, la proliferación de teléfonos inteligentes en los últimos años ha revolucionado y rediseñado la localización en interiores hacia nuevos horizontes. La implementación de sensores MEMS en teléfonos inteligentes modernos ha iniciado nuevas oportunidades y desafíos tanto para la industria como para la academia. Además, las demandas y el potencial de los servicios basados en la ubicación han obligado a los investigadores a buscar una localización más robusta, precisa, desplegable en teléfonos inteligentes y consciente del contexto. Este estudio presenta una revisión exhaustiva de los enfoques que utilizan datos de uno o más sensores para estimar la ubicación en interiores del usuario. Al analizar los enfoques aprovechados en los sensores de teléfonos inteligentes, se discuten los desafíos asociados de dichos enfoques y se señalan las áreas que necesitan una investigación considerable para superar sus limitaciones.