Este artículo investiga el problema del seguimiento de formación-contención variable en el tiempo (TVFCT) basado en observadores adaptativos para sistemas de múltiples agentes (MAS) con entrada desconocida acotada en grafos dirigidos. Al aplicar estados estimados de agentes vecinos, se implementan dos algoritmos de control TVFCT adaptativos basados en observadores para MAS con múltiples líderes de seguimiento y un líder de seguimiento, respectivamente. Es importante destacar que los algoritmos de control propuestos son independientes y no dependen de la información global exhaustiva de toda la red de comunicación. Además, las desigualdades de Riccati algebraicas y el teorema de Lyapunov proporcionan las bases para evaluar el logro de TVFCT en MAS dentro de grafos dirigidos. Por último, se proporcionan resultados de simulación para validar las conclusiones teóricas.