Este documento investiga la observabilidad de sistemas multiagente de dos escalas de tiempo discretas con características heterogéneas bajo una arquitectura de líder-seguidor. Primero, se establece un modelo de diferencia de perturbación singular para el sistema discutido basado en el acuerdo de consenso. En segundo lugar, para eliminar el problema numérico mal planteado que puede surgir del parámetro pequeño perturbado singularmente que distingue diferentes escalas de tiempo en el análisis de observabilidad, se reduce el orden del modelo del sistema utilizando la teoría de capa límite del sistema de perturbación singular para obtener un subsistema de escala de tiempo lento y un subsistema de escala de tiempo rápido. Luego, basándose en la teoría de matrices, se obtienen algunas características algebraicas y gráficas que garantizan la observabilidad del sistema. Finalmente, la validez de los resultados teóricos se verifica mediante un ejemplo numérico.