En los sistemas de comunicación de próxima generación, el acceso múltiple (MA) jugará un papel crucial en lograr un alto rendimiento para apoyar servicios orientados al futuro. Recientemente, el acceso múltiple de división de tasa (RSMA) ha recibido mucha atención tanto de la academia como de la industria debido a su capacidad para mitigar de forma flexible la interferencia entre usuarios en una amplia gama de regímenes de interferencia. Además, con el creciente énfasis en la utilización de recursos espectrales, se espera que la tecnología de comunicación y detección integrada (ISAC), que mejora la eficiencia espectral al fusionar señales de comunicación y radar, sea una de las tecnologías candidatas clave para las redes inalámbricas de sexta generación (6G). En este documento, investigamos primero la evolución de las técnicas de MA existentes y los principios básicos de los sistemas ISAC asistidos por RSMA. Además, para hacer los futuros sistemas ISAC asistidos por RSMA, destacamos tecnologías clave de 6G como las redes no terrestres (NTN), las superficies inteligentes reconfigurables (RIS), las tecnologías de ondas milimétricas (mmWave) y terahercios (THz), y vehicular-a-todo (V2X), junto con los principales desafíos técnicos y beneficios potenciales para allanar el camino para los sistemas ISAC asistidos por RSMA.