En este trabajo se considera el rendimiento mixto y el conjunto alcanzable de sistemas discretos inciertos con retraso incierto de intervalo de variación lenta. Los sistemas discretos originales inciertos con retraso incierto de intervalo son primero transformados en un sistema conmutado. Luego, los resultados mejorados propuestos se utilizan para garantizar la estabilidad y el conjunto alcanzable del sistema incierto con retraso incierto de intervalo de variación lenta. El rendimiento mixto puede derivarse en la misma formulación simultáneamente. El esquema de diseño de control conmutado robusto también se desarrolla en este trabajo. Las ganancias del controlador pueden ser diseñadas y conmutadas para lograr la estabilización y el rendimiento mixto del sistema según el valor del retraso. Se realizan algunas comparaciones con resultados publicados para mostrar la principal contribución del enfoque propuesto. Finalmente, se ilustran algunos ejemplos numéricos para mostrar los principales resultados.