Por lo general, el control de los sistemas difusos TS continuos y discretos se estudia de forma independiente. A diferencia de los sistemas discretos, los resultados de estabilidad para los sistemas continuos sufren de conservadurismo porque todavía es bastante difícil aplicar funciones de Lyapunov no cuadráticas, algo que es mucho más fácil para los sistemas discretos. En este trabajo y con el fin de obtener nuevos resultados para el caso continuo, propusimos conectar los casos continuo y discreto y luego verificar la estabilidad de los sistemas difusos TS continuos mediante el enfoque de diseño discreto. Para ello, se propuso un marco novedoso utilizando el enfoque de suma de cuadrados (SOS) para verificar la estabilidad de los modelos difusos Takagi Sugeno (TS) continuos basados en el controlador discreto. De hecho, el control de los modelos difusos TS continuos se asegura mediante las ganancias discretas obtenidas a partir de la forma discreta de Euler y basadas en la función de Lyapunov no cuadrática. Se presentan ejemplos de simulación aplicados a varios modelos, modificando el orden del sistema difuso discreto de Euler, para mostrar la efectividad de la metodología propuesta.