Los sistemas diferenciales planares cuya velocidad angular es constante se llaman sistemas diferenciales rígidos o uniformes. El primer sistema rígido se remonta al reloj de péndulo de Christiaan Huygens en 1656; desde entonces, el interés por los sistemas rígidos ha ido creciendo. Por lo tanto, en este momento, en MathSciNet hay 108 artículos con las palabras sistemas rígidos o sistemas uniformes en sus títulos. Aquí estudiamos la dinámica de los sistemas diferenciales polinomiales rígidos planares con no linealidades homogéneas de grado arbitrario. Más precisamente, caracterizamos la existencia y no existencia de ciclos límite en esta clase de sistemas rígidos, y determinamos los retratos de fase locales de sus puntos de equilibrio finitos e infinitos en el disco de Poincaré. Finalmente, clasificamos los retratos de fase globales en el disco de Poincaré de los sistemas diferenciales polinomiales rígidos de grado dos, y de una clase de sistemas diferenciales polinomiales rígidos con no linealidades homogéneas cúbicas que pueden exhibir un ciclo límite.