Los pequeños satélites, y en particular los CubeSats, se están convirtiendo en plataformas extremadamente populares para realizar investigaciones espaciales. Permiten la creación rápida de prototipos con un ahorro considerable de costos en comparación con las misiones tradicionales. Sin embargo, a medida que las misiones de satélites pequeños se vuelven más ambiciosas en términos de destinos a alcanzar (desde la órbita terrestre baja hasta interplanetaria) y en términos de la cantidad de datos a transmitir, es necesario desarrollar nuevas tecnologías para proporcionar un soporte de telecomunicaciones adecuado. Este artículo tiene como objetivo revisar los sistemas de telecomunicaciones que se han desarrollado en el Laboratorio de Propulsión a Chorro para algunas de las misiones CubeSat más recientes que operan en diferentes bandas de frecuencia: ASTERIA (banda S), MarCO (banda X y UHF) e ISARA (banda Ka y UHF). Para cada una de estas misiones: se enumeran los desafíos y requisitos de telecomunicaciones; se presenta el diseño final del sistema; se muestran las características de los diferentes componentes de hardware; y se discuten las lecciones aprendidas a través de las operaciones.