El enfoque de la agricultura actual es reducir el consumo de combustible y las emisiones de contaminantes. Más del 50% de la energía del combustible se pierde con los gases de escape y el refrigerante de los motores diésel. Por lo tanto, los sistemas de recuperación de calor residual son un concepto prometedor para cumplir con los requisitos económicos y ecológicos. Los vehículos agrícolas tienen un ciclo de funcionamiento bastante diferente al de los camiones en carretera (mayor factor de carga del motor y menor utilización anual). Esto influye en la eficiencia de la recuperación de calor residual. El propósito de este documento era analizar diferentes tecnologías de recuperación de calor residual para ser utilizadas en aplicaciones agrícolas. En el estudio se han utilizado indicadores técnicos y económicos. Según la clasificación sugerida, se estudiaron cuatro vías de utilización. El turbocompounding, el turbocompounding eléctrico y el calentamiento del aceite de transmisión para cajas de cambio de embrague hidráulico han demostrado ser efectivos para vehículos agrícolas. Para las condiciones económicas de la Unión Europea (UE), un motor diésel con turbocompounding es aceptable si la potencia nominal del tractor agrícola es superior a 275 kW y la potencia nominal de la cosechadora es superior a 310 kW. En climas fríos, se puede recomendar el calentamiento de la transmisión para la recuperación de calor. Los refrigeradores de absorción de calor residual han demostrado ser una tecnología viable para sistemas de aire acondicionado y enfriamiento de aire de admisión.