La industria actual debe mejorar el control diario y las comunicaciones industriales de sus procesos para acercarse al paradigma de la Industria 4.0. Para lograr estas mejoras, que buscan obtener sistemas de fabricación ágiles e inteligentes, la norma IEC-61499 es considerada la principal opción por muchos investigadores. A pesar de sus beneficios, su mayor inconveniente es la falta de herramientas de software necesarias para un proceso de diseño efectivo de sistemas de control distribuidos. El siguiente trabajo detalla la implementación de la norma IEC-61499 en dispositivos de bajo costo utilizando 4DIAC-FORTE para el control distribuido de un sistema educativo FESTO MPS 200, utilizando diagramas de Lenguaje de Modelado Unificado (UML) como herramienta de software para modelar los bloques de función (FBs) de la norma IEC-61499. Este trabajo demuestra una forma simple y fácil de crear sistemas distribuidos.