Recientemente, con el desarrollo en profundidad de la Industria 4.0 en todo el mundo, los robots móviles se han convertido en un punto caliente de investigación. La localización en interiores se ha convertido en un componente clave en muchos campos y la base para todas las acciones de los robots móviles. Este artículo revisó 147 trabajos en el campo de la localización en interiores de robots móviles desde 2019 hasta 2021. Primero, se introducen y comparan en detalle 12 métodos de localización en interiores y tecnologías de posicionamiento relacionadas para robots móviles. Luego, se resumieron los trabajos seleccionados. Se descubrieron los atributos y leyes comunes. Se obtuvo la tendencia de desarrollo de la localización en interiores de robots móviles.