Los investigadores están llevando a cabo actualmente varios estudios en el campo de los sistemas de navegación y sensores. Incluso en el pasado, hubo mucha investigación sobre el campo de los sensores de velocidad para vehículos submarinos no tripulados (UUV). Los UUV tienen diversos servicios y significados en el ámbito militar, la investigación científica y muchas aplicaciones comerciales debido a su mecanismo de autonomía. Por lo tanto, es muy crucial para el mantenimiento adecuado del sistema de navegación. La navegación confiable de los vehículos submarinos no tripulados depende de la calidad de su determinación de estado. Hay muchos sistemas de navegación disponibles, como la determinación de posición, información de profundidad, etc. Entre ellos, la determinación de velocidad es ahora uno de los criterios de navegación más importantes para los UUV. La principal fuente de ayudas de navegación para diferentes proyectos de investigación en alta mar son las corrientes de agua. En estos días, hay muchos sensores diferentes disponibles para monitorear la velocidad del UUV. En tiempos recientes, se han utilizado cinco tipos principales de sensores para pronósticos de velocidad de UUV. Estos incluyen sensores de registrador de velocidad Doppler, sensores de rueda de paletas, sensores ópticos, sensores electromagnéticos y sensores ultrasónicos. El sensor de detección más popular para estimar la velocidad en este momento es el sensor de registrador de velocidad Doppler (DVL). El sensor DVL es el sensor más desarrollado para UUV en los últimos años. En este trabajo, ofrecemos una visión general del campo de los sistemas de navegación y sensores (especialmente de velocidad) desarrollados para UUV en relación con su uso en la detección de corrientes de marea en el entorno de los UUV, incluyendo su historia, evolución, iniciativas de investigación actuales y futuro anticipado.