La tecnología blockchain ha introducido nuevos paradigmas para los sistemas de gestión de identidad (IDMS), permitiendo a los usuarios recuperar el control sobre sus datos de identidad y reducir la dependencia de autoridades centralizadas. En los últimos años, han surgido numerosas soluciones de IDMS basadas en blockchain en diversos dominios de aplicación práctica y en la investigación académica. Sin embargo, las revisiones anteriores a menudo se centran en áreas de aplicación únicas, proporcionan comparaciones limitadas entre dominios y abordan de manera insuficiente los desafíos de seguridad, como la interoperabilidad, la revocación y la resistencia cuántica. Este documento cierra estas brechas al presentar la primera encuesta integral que examina los IDMS desde tres perspectivas complementarias: (i) la evolución histórica de modelos centralizados y federados a arquitecturas descentralizadas basadas en blockchain; (ii) una taxonomía interdominio de IDMS basados en blockchain, que abarca tanto diseños de propósito general como implementaciones específicas de dominio; y (iii) un análisis de seguridad de las amenazas a lo largo de todo el ciclo de vida de la identidad. Basándose en una revisión sistemática de 47 estudios publicados entre 2019 y 2025 y realizada de acuerdo con la metodología PRISMA, el documento sintetiza la investigación académica y los despliegues en el mundo real para identificar desafíos técnicos, económicos y sociales no resueltos, y para delinear direcciones para futuras investigaciones. Los hallazgos tienen como objetivo servir como una referencia oportuna tanto para investigadores como para profesionales que trabajan hacia IDMS basados en blockchain seguros, interoperables y sostenibles.