Se espera que los sistemas de mantenimiento e inspección para las futuras plantas de energía de fusión (por ejemplo, STEP y DEMO) requieran la integración de cientos de sistemas de múltiples proveedores, con expectativas de vida útil de varias décadas, donde los requisitos evolucionan con el tiempo y se requiere gestión de obsolescencia. Existen desafíos significativos asociados con la integración, implementación y mantenimiento de sistemas robóticos a gran escala que incorporan dispositivos de múltiples proveedores, donde cada uno puede utilizar sistemas de control e interfaces personalizados y no estandarizados. Además, las condiciones operativas no estructuradas, experimentales o desconocidas a menudo resultan en nuevos o cambiantes requisitos del sistema, lo que significa que son necesarias extensiones y adaptaciones. Si bien los marcos de control existentes (por ejemplo, ROS, OPC-UA) permiten la integración robusta de sistemas robóticos complejos, no son compatibles con un mantenimiento y extensión altamente eficientes ante requisitos cambiantes y problemas de obsolescencia a lo largo de períodos de varias décadas. Presentamos el marco de software CorteX, así como resultados que muestran su efectividad para abordar los problemas mencionados, mientras se demuestra a través de hardware que es representativo de aplicaciones de fusión del mundo real.