Los sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS) son una excelente herramienta para alejar a los trabajadores de inspección de puentes de un posible daño. Investigaciones anteriores han documentado que el uso de UAS para la inspección de puentes es una prioridad estratégica del Departamento de Transporte (DOT) de un estado, y este documento presenta cómo pueden aumentar la seguridad y presenta una metodología para cuantificar el beneficio económico. Aunque estudios previos han documentado los beneficios potenciales de utilizar UAS para la inspección de puentes, estos estudios se han centrado principalmente en la eficiencia y las capacidades. Este documento investiga con mayor detalle el potencial de utilizar UAS para aumentar la seguridad de la inspección de puentes e incluye los resultados de una encuesta a inspectores de puentes, así como una metodología de costo-beneficio que utiliza las tasas de compensación de los trabajadores para cuantificar los beneficios de seguridad de los UAS; la metodología se demuestra utilizando un estudio de caso para un DOT. Los resultados de esta investigación presentan evidencia de que los UAS pueden aumentar la seguridad de la inspección de puentes, y la metodología y análisis de costo-beneficio sugieren que utilizar UAS para aumentar la seguridad proporcionará beneficios que son mayores que los costos de la agencia.