Los vehículos aéreos no tripulados, comúnmente conocidos como drones, representan una alternativa valiosa para diversas tareas operativas debido a su versatilidad, flexibilidad, rentabilidad y reutilización. Estas características los hacen particularmente ventajosos en entornos que son peligrosos o inaccesibles para los humanos. Los desarrollos recientes han destacado un aumento significativo en el uso de vehículos aéreos no tripulados dentro de áreas metropolitanas. Este crecimiento ha hecho necesario implementar nuevas regulaciones y directrices para garantizar la integración segura de los UAS en entornos urbanos. En consecuencia, ha surgido el concepto de UAM. UAM se refiere a un paradigma innovador de transporte aéreo diseñado tanto para pasajeros como para carga en entornos urbanos, aprovechando las capacidades de los drones. Este manuscrito de revisión explora los últimos avances para los UAS, centrándose en regulaciones actualizadas, definiciones, tecnologías habilitadoras y clasificaciones del espacio aéreo relevantes para las operaciones de UAM. Además, proporciona una visión general completa de los sistemas de aeronaves no tripuladas, incluidas sus clasificaciones, características clave y aplicaciones principales.