Este artículo se ocupa de la sincronización completa de sistemas caóticos de orden fraccional con incertidumbre en el modelo y perturbación externa. En primer lugar, proponemos un nuevo método de control de retroalimentación dinámica para la sincronización completa de sistemas nominales de orden fraccional (sin incertidumbre ni perturbación). Luego, se presenta un nuevo método de control de retroalimentación dinámica basado en un estimador de incertidumbre y perturbación (UDE) para los sistemas de orden fraccional con tanto incertidumbre como perturbación, mediante el cual se logra el problema de sincronización de tales sistemas caóticos de orden fraccional. Finalmente, se utiliza el sistema de Lorenz de orden fraccional para demostrar la practicidad de los resultados propuestos.