Se propone facilitar la capacidad de tolerancia a fallos en sistemas autónomos con especial consideración de la baja complejidad computacional y el rendimiento de los dispositivos de interfaz del sistema (sensor/actuador). Tradicionalmente, las unidades de detección/tolerancia a fallos basadas en modelos para múltiples fallos de sensores en automatización requieren un banco de estimadores, normalmente basados en Kalman. Se presenta un marco de control basado en IA que permite la tolerancia a fallos con baja potencia computacional. Contrariamente al enfoque de banco de estimadores, el marco propuesto exhibe una única unidad para la detección de múltiples fallos de actuadores/sensores. La eficacia del esquema propuesto se muestra a través de un análisis riguroso para varios escenarios de fallos de sensores en un banco de pruebas de suspensión electromagnética.