Sistemas Aéreos para Liberar Insectos Enemigos Naturales del Lirio Púrpura Usando Drones
Autores: Naharki, Kushal; Hayes, Christopher; Park, Yong-Lak
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Sistemas Aéreos para Liberar Insectos Enemigos Naturales del Lirio Púrpura Usando Drones
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Especies invasoras
Detección
Agentes de control biológico
Sistemas aéreos
Enemigo natural
Gestión ecológica
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 3
Citaciones: Sin citaciones
Lythrum salicaria (salicaria púrpura) es una especie invasora que desplaza la flora nativa de humedales en los EE. UU. La detección y liberación manual de agentes de control biológico para L. salicaria es un desafío porque L. salicaria habita en muchas áreas inaccesibles. Este estudio se llevó a cabo para desarrollar sistemas aéreos para la detección de L. salicaria y la liberación de su enemigo natural, Galerucella calmariensis (Coleoptera: Chrysomelidae). Determinamos los sensores óptimos y la altura de vuelo para la detección aérea de L. salicaria y diseñamos un método de despliegue aéreo para G. calmariensis. Se realizaron encuestas aéreas basadas en drones a diversas alturas de vuelo utilizando sensores RGB, multiespectrales y térmicos. También desarrollamos un contenedor de insectos (es decir, bola de insectos) para el despliegue aéreo de G. calmariensis. Nuestros hallazgos indicaron que las flores de L. salicaria eran detectables con un sensor RGB a alturas de vuelo.
Descripción
Lythrum salicaria (salicaria púrpura) es una especie invasora que desplaza la flora nativa de humedales en los EE. UU. La detección y liberación manual de agentes de control biológico para L. salicaria es un desafío porque L. salicaria habita en muchas áreas inaccesibles. Este estudio se llevó a cabo para desarrollar sistemas aéreos para la detección de L. salicaria y la liberación de su enemigo natural, Galerucella calmariensis (Coleoptera: Chrysomelidae). Determinamos los sensores óptimos y la altura de vuelo para la detección aérea de L. salicaria y diseñamos un método de despliegue aéreo para G. calmariensis. Se realizaron encuestas aéreas basadas en drones a diversas alturas de vuelo utilizando sensores RGB, multiespectrales y térmicos. También desarrollamos un contenedor de insectos (es decir, bola de insectos) para el despliegue aéreo de G. calmariensis. Nuestros hallazgos indicaron que las flores de L. salicaria eran detectables con un sensor RGB a alturas de vuelo.