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Sistemas Aéreos para Liberar Insectos Enemigos Naturales del Lirio Púrpura Usando Drones

Autores: Naharki, Kushal; Hayes, Christopher; Park, Yong-Lak

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Sistemas Aéreos para Liberar Insectos Enemigos Naturales del Lirio Púrpura Usando Drones


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Especies invasoras
Detección
Agentes de control biológico
Sistemas aéreos
Enemigo natural
Gestión ecológica

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 3

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Lythrum salicaria (salicaria púrpura) es una especie invasora que desplaza la flora nativa de humedales en los EE. UU. La detección y liberación manual de agentes de control biológico para L. salicaria es un desafío porque L. salicaria habita en muchas áreas inaccesibles. Este estudio se llevó a cabo para desarrollar sistemas aéreos para la detección de L. salicaria y la liberación de su enemigo natural, Galerucella calmariensis (Coleoptera: Chrysomelidae). Determinamos los sensores óptimos y la altura de vuelo para la detección aérea de L. salicaria y diseñamos un método de despliegue aéreo para G. calmariensis. Se realizaron encuestas aéreas basadas en drones a diversas alturas de vuelo utilizando sensores RGB, multiespectrales y térmicos. También desarrollamos un contenedor de insectos (es decir, bola de insectos) para el despliegue aéreo de G. calmariensis. Nuestros hallazgos indicaron que las flores de L. salicaria eran detectables con un sensor RGB a alturas de vuelo.

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