Examinamos parte de la rica historia del control en el último siglo, centrándonos en los hitos principales de los sistemas adaptativos. Revisamos métodos clásicos y ejemplos en sistemas lineales adaptativos tanto para control como para observación/identificación. El enfoque está en plantas lineales para facilitar la comprensión, pero también proporcionamos las herramientas necesarias para muchas clases de sistemas no lineales. Discutimos los problemas prácticos que se encuentran al hacer que estos sistemas sean estables y robustos con respecto a incertidumbres aditivas y multiplicativas. Discutimos diversas perspectivas sobre los sistemas adaptativos y su papel en varios campos. Finalmente, presentamos algunas de las investigaciones en curso y exponemos problemas en el campo del control adaptativo.