La cirugía mínimamente invasiva está creciendo rápidamente y se ha convertido en un enfoque estándar para muchas operaciones. Sin embargo, requiere una práctica intensiva para alcanzar la competencia. La formación actual a menudo se basa en modelos de órganos animales o fantasmas de órganos físicos, que no ofrecen escenas quirúrgicas realistas ni retroalimentación útil en tiempo real para que los cirujanos mejoren sus habilidades. Además, también falta una evaluación cuantitativa objetiva de las habilidades endoscópicas. Aquí, informamos sobre un sistema urológico artificial de alta fidelidad que permite la simulación realista de procedimientos endourológicos y ofrece una evaluación cuantitativa del rendimiento quirúrgico. El modelo de órgano físico fue fabricado mediante impresión 3D y moldeo de polímero en dos etapas utilizando datos de tomografía computarizada humana. El sistema se asemeja al tracto urinario superior humano con una forma anatómica de alta resolución y patrones vasculares. Durante la simulación quirúrgica, se adquieren y analizan videos endoscópicos para evaluar cuantitativamente las habilidades de rendimiento mediante un algoritmo informático personalizado. Los resultados experimentales muestran diferencias significativas en el rendimiento entre cirujanos profesionales y aprendices. El simulador quirúrgico ofrece una oportunidad única para entrenar procedimientos endourológicos en un entorno realista y seguro, y también puede conducir a un estándar cuantitativo para evaluar las habilidades endoscópicas.