Durante la última década, se han lanzado nuevos modelos de vehículos híbridos eléctricos en todo el mundo, y la eficiencia de combustible de dichos vehículos ha aumentado en más del 5%. Para mejorar aún más la eficiencia de combustible, los fabricantes de vehículos han hecho esfuerzos para diseñar módulos (por ejemplo, motores, transmisiones y baterías) con la mayor eficiencia posible. Para hacerlo, el proceso de prueba de economía de combustible, que se lleva a cabo principalmente utilizando un dinamómetro de chasis, debe producir resultados confiables y precisos. Para analizar con precisión la tasa de mejora de la eficiencia de combustible de cada módulo, es necesario reducir la desviación de la prueba. Cuando la prueba la realizan conductores humanos, la desviación de la prueba es algo grande. Cuando la prueba la realiza un conductor robot físico, la desviación de la prueba mejora; sin embargo, estos robots son caros y llevan mucho tiempo instalarlos y ocupan una cantidad considerable de espacio en el asiento del conductor. Para compensar estas deficiencias, proponemos un sistema de robot simple y estructurado que manipula señales eléctricas sin utilizar estructuras de enlace mecánico. El controlador de este conductor robot utiliza el controlador PI ampliamente utilizado. Aunque los controladores PI son simples y funcionan bien, dado que la dinámica de cada vehículo de prueba es diferente (por ejemplo, la respuesta de aceleración), el controlador PI tiene la desventaja de que no puede determinar el valor óptimo de ganancia PI para cada vehículo. En este trabajo, se aplica el teorema de control difuso para superar esta desventaja. Al utilizar el control difuso para deducir el valor óptimo de la ganancia PI, confirmamos que nuestro sistema propuesto está disponible para realizar pruebas en vehículos con diferentes dinámicas.