La aplicación de fertilizantes foliares puede reponer rápidamente los nutrientes esenciales requeridos por los cultivos. Para mejorar la precisión de la pulverización de fertilizantes foliares, la utilización de fertilizantes y la eficiencia de absorción de las hojas, este estudio propone la implementación de un eficiente sistema de robot de pulverización variable de precisión de doble cara de fertilizante foliar basado en visión por computadora. En este estudio, proponemos el modelo de clasificación en tiempo real SN-YOLOX Nano-ECA para plantas en macetas. El modelo tiene parámetros de solo 0.48 y 0.16, respectivamente. Tras la implementación, la precisión de clasificación y la recuperación alcanzaron el 97.86% y el 98.52%, respectivamente, con un de 37.6. Se propuso un método de pulverización variable de precisión de doble cara de fertilizante foliar basado en la determinación de la información de área de hoja y altura de la planta de plantas en macetas. Se desarrolló una plataforma robótica para la aplicación de fertilizantes foliares, y se construyó un sistema de posicionamiento y navegación basado en el principio de RSSI. Los resultados de los experimentos de pulverización de fertilizantes foliares demuestran que la precisión de la información extraída del área de la hoja y la altura es superior al 97% y 96%, respectivamente. El sistema de navegación mostró errores de distancia y ángulo de solo 5.598 cm y 0.2245 grados. La discrepancia media entre los volúmenes de pulverización reales y establecidos fue de 0.46 mL. Este sistema robótico es capaz de pulverizar de manera precisa fertilizante foliar, lo que proporciona una nueva idea y referencia para el desarrollo de tecnología de pulverización variable eficiente y precisa para fertilizante foliar.