El control de grandes instalaciones de invernaderos, especialmente aquellos con cultivos hidropónicos, se basa en el análisis y uso de datos registrados por muchos sensores. Al mismo tiempo, el tamaño de tales instalaciones no permite una vigilancia terrestre efectiva para detectar problemas de manera oportuna. En los últimos años, ha habido interés en el desarrollo de agrobots autónomos equipados con sensores agrícolas. Se han desarrollado varios sistemas de vehículos guiados automatizados (AGV por sus siglas en inglés) y vehículos aéreos no tripulados (UAV por sus siglas en inglés) para su uso en parcelas al aire libre. Una característica clave de todos estos sistemas innovadores es la espectroscopia, cuyo desarrollo ha sido asistido por las capacidades de vigilancia y velocidad de los UAV (drones) modernos. Sin embargo, hay un retraso en el uso de la espectroscopia dentro de los invernaderos, ya que los UAV no se mueven libremente en interiores. En este documento, proponemos como solución un sistema de tres dispositivos (3DS).