Las etiquetas RFID pasivas de recolección de energía ofrecen innumerables posibilidades como las llamadas etiquetas inteligentes. Las etiquetas inteligentes pueden comunicarse con lectores o interrogadores RFID existentes al tiempo que proporcionan una plataforma sin batería para sensores internos y externos que enriquecen la información disponible sobre el entorno y la etiqueta inteligente. Una reducción en el costo y tamaño, así como un aumento en la vida útil y durabilidad de las etiquetas inteligentes sin batería, ofrecen mejoras en áreas como el transporte y el seguimiento de productos. Las etiquetas inteligentes sin batería pueden soportar idealmente medidas de sensores arbitrariamente complejas, pero en realidad las limitaciones energéticas pueden introducir grandes reducciones en el rango de funcionamiento y, por lo tanto, en el rango de aplicación. En este trabajo, presentamos un ejemplo de aplicación de una etiqueta inteligente con una etiqueta IC RFID pasiva de HF (alta frecuencia) y un sensor MEMS (estructura microelectromecánica). Un lector RFID de HF estándar conectado a una PC permitió que el campo de RF alimentara y se comunicara con la etiqueta inteligente. Un filtro de Kalman, implementado en una PC, se utilizó para corregir y mejorar los datos brutos del sensor de orientación de la etiqueta inteligente. Los resultados de las mediciones mostraron que el sensor MEMS en la etiqueta inteligente podía ser alimentado para una operación continua y que los datos de orientación brutos de la etiqueta inteligente podían leerse mientras se encontraba en el campo de RF de un lector RFID de HF estándar, pero a un rango limitado.