Desarrollo de un sistema de control de profundidad basado en PID de una sola neurona de ganancia variable para el entierro rotativo de rastrojos
Autores: Zhou, Mingkuan; Xia, Junfang; Zhang, Shuai; Hu, Mengjie; Liu, Zhengyuan; Liu, Guoyang; Luo, Chengming
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Desarrollo de un sistema de control de profundidad basado en PID de una sola neurona de ganancia variable para el entierro rotativo de rastrojos
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Enterrado rotativo
Arados rotativos acoplados a tractores
Profundidades de labranza
Rastrojos
RTK-GNSS
Algoritmo de control PID
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
El trabajo controló la profundidad de trabajo de la fresadora rotativa siguiendo los cambios en la superficie del campo en tiempo real y mejoró la tasa de entierro de rastrojos, lo cual es adecuado para la operación no tripulada del entierro rotativo de rastrojos en el futuro.
Descripción
El trabajo controló la profundidad de trabajo de la fresadora rotativa siguiendo los cambios en la superficie del campo en tiempo real y mejoró la tasa de entierro de rastrojos, lo cual es adecuado para la operación no tripulada del entierro rotativo de rastrojos en el futuro.