Las misiones humanas en otros planetas requieren la construcción de puestos avanzados e infraestructuras, y se puede considerar la reubicación de objetos grandes según los cambios en los lugares de la misión. Un sistema multirobot sería una buena opción para esta tarea de transporte porque puede transportar objetos masivos y proporcionar una mejor fiabilidad del sistema y redundancia en comparación con un sistema de un solo robot. Este documento propone un enfoque inteligente y descentralizado para el sistema multirobot utilizando un sistema genético difuso para llevar a cabo una misión de transporte de objetos que no solo minimiza la distancia total de viaje del sistema multirobot, sino que también garantiza la estabilidad de todo el sistema en un entorno de terreno abrupto.