La presente contribución se centra en la estimación del impulso cinemático cartesiano de la orientación de las caderas durante un movimiento tridimensional completo en el contexto de habilitar aplicaciones de eSalud de análisis de señales matemáticas avanzadas. El índice de impulso cinemático se estima sobre la base de señales giroscópicas adquiridas fuera de línea a través de un teléfono inteligente. Se utiliza una aplicación móvil gratuita específica para adquirir las señales giroscópicas y transmitirlas a una computadora personal a través de una red inalámbrica. La computadora personal elabora los datos adquiridos y devuelve el índice de impulso cinemático asociado con una tarea motora. Una comparación del valor del índice de impulso cinemático en varios conjuntos de datos confirma que dicho índice puede utilizarse para evaluar la fluidez de la orientación de las caderas durante el movimiento. La presente investigación confirma que el sistema propuesto de adquisición/procesamiento de datos giroscópicos constituye una solución económica y portátil para el análisis de la fluidez del movimiento. El sistema propuesto de adquisición y procesamiento de datos puede servir como una tecnología de eSalud de apoyo en la biomecánica clínica, así como en la ciencia del deporte.