El número creciente de accidentes por vuelco de vehículos de ingeniería ha atraído una atención cercana; sin embargo, la mayoría de los investigadores se centran en el análisis y monitoreo de índices de estabilidad de vuelco y rara vez en la evaluación y el apoyo a la decisión sobre el riesgo de vuelco de los vehículos de ingeniería. En este contexto, se propone un sistema de monitoreo de vuelco y apoyo a la decisión basado en ontologías para vehículos de ingeniería. El modelo de ontología se construye para representar los datos de estabilidad de vuelco monitoreados con propiedades semánticas y para construir la relevancia semántica entre los diversos conceptos involucrados en el dominio del vuelco. Sobre esta base, se utilizan métodos de consulta y razonamiento de ontologías basados en el Protocolo Simple y el Lenguaje de Consulta RDF (SPARQL) y las reglas del Lenguaje de Reglas de la Web Semántica (SWRL) para realizar la evaluación del riesgo de vuelco y obtener medidas sugeridas. También se han desarrollado aplicaciones para PC y móviles (APPs) para implementar los métodos anteriores. Además, se analizaron cinco conjuntos de datos de estabilidad de vuelco para un vehículo de ingeniería articulado todoterreno bajo diferentes condiciones de trabajo para verificar la precisión y efectividad del sistema propuesto.