Mdp-slam: un sistema de mapeo y localización simultánea visual para una escena interior dinámica basado en dilatación de máscara adaptativa y probabilidad dinámica
Autores: Zhang, Xiaofeng; Shi, Zhengyang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Mdp-slam: un sistema de mapeo y localización simultánea visual para una escena interior dinámica basado en dilatación de máscara adaptativa y probabilidad dinámica
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Visual
Slam
Algorithm
Dynamic scenes
Mask r-cnn
Feature pointsvisual
Slam
Algoritmo
Escenas dinámicas
Máscara r-cnn
Puntos característicos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 36
Citaciones: Sin citaciones
Los algoritmos visuales de localización y mapeo simultáneo (SLAM) en escenas dinámicas aplicarán los puntos de características en movimiento al cálculo de la pose de la cámara, lo que causará la acumulación continua de errores.
Descripción
Los algoritmos visuales de localización y mapeo simultáneo (SLAM) en escenas dinámicas aplicarán los puntos de características en movimiento al cálculo de la pose de la cámara, lo que causará la acumulación continua de errores.